Situada num imponente monte granítico, a povoação de Castelo de Penalva já foi a sede do Concelho das Terras de Penalva. Durante a guerra contra os árabes, a povoação desempenhou um papel estratégico na defesa das terras entre o Mondego e o Dão. Finda a guerra da reconquista, começou a perder importância e população. Em 1527, partilhava com Castendo a cabeça de concelho e as audiências faziam-se alternadamente numa e noutra povoação. Esta freguesia é, em área territorial, a maior do concelho de Penalva do Castelo.
Assembleia de Freguesia
Presidente de Junta: Carlos Alberto Rodrigues Ferreira
Tesoureira: Maria Rosária Gouveia e Silva
Secretário: António Figueiredo Pais
Presidente da Assembleia de Freguesia: Rui Manuel Mendes Lopes Ferreira
Morada: Rua da Igreja, Nº12
3550-039 Castelo de Penalva
Contactos:
Telefone: 232 646 005
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Área: 27.16 km2
População: 932 habitantes
Lugares: Aldeia das Posses, Aldeia de Soito de Vide, Amiais, Cantos, Carvalhal, Carvoeiro, Casal das Donas, Castelo de Penalva, Codornelas, Lages, Lameiro Cavado, Peges, Pereiro, Pousadas, Pousadouros, Portela, Quinta dos Ferreiros, Quinta da Lameira, Quinta da Regada, Quinta do Rio Dão, Quinta da Santa Clara, Quinta do Soito, Quintãs, Sandiães, São Romão, Soito de Vide, Tibães, Vales, Vila Mendo e Vilar do Dão.
Orago: São Pedro (29 de junho)
Artesanato: Cestaria e Estalinhos de Carnaval